Le village de Sainte Agnès est perché au dessus de Menton à près de 800m d'altitude. Le village fut construit au 12ème siècle en haut de l'éperon rocheux et fut déplacé au 15ème siècle vers un endroit moins élevé et plus accessible.
Il fait partie du territoire français depuis le 24 mars 1860 quand le comté de Nice a choisi d'être réuni à la France.
Il comporte aussi un ouvrage de la Ligne Maginot entièrement souterrain destiné à protéger la frontière avec l'Italie.
Il est le village littoral le plus haut d'Europe : il n'est qu'à 3km de la mer à vol d'oiseau. Le panorama sur l'éperon rocheux où se situait l'ancien village est époustouflant : la vue y est à 360°, sur la mer et Menton comme sur les montagnes; on y aperçoit aussi parfois la Corse.