Ce village a longtemps lutté, d'abord contre la tutelle de la commune voisine de La Roquette-sur-Var, dont il fut un simple hameau jusqu'en 1802, ensuite contre le Var lui-même, dont les crues dévastatrices ont ravagé le village à plusieurs reprises. L'ancienne église a été emportée plusieurs fois par des flots tumultueux, elle a été reconstruite plus à l'est de l'emplacement initial, sur un site moins menacé.

Le développement de Saint-Martin-du-Var doit beaucoup à son industrialisation au XIXe siècle (céramique, briqueteries, chaux et ciments, produits chimiques) mais surtout à l'arrivée de la ligne de chemin de fer Nice-Digne (aujourd'hui train des Pignes) qui eut le mérite de désenclaver la vallée.