Sans doute habité depuis la préhistoire, nommé « Dæliæ Insula » par les Romains, puis « Sancti Stephani Tinænsis » par les premiers Chrétiens, Saint-Etienne de Tinée a connu une longue histoire. Elle appartient à la Savoie avant son rattachement à la France en 1860. On y vivait replié sur soi-même, en raison des liaisons très difficiles avec les vallées voisines et avec le littoral. A partir de 1900, l’élargissement des routes et l’avènement de l’automobile permirent à la cité de se développer, mais un dramatique incendie la ravagea en 1929.La moitié de la commune fut détruite et Saint Etienne ne dût sa renaissance qu’à une souscription lancée à toutes les communes de France et au dynamisme de son maire M. Rovéry, qui fut à l’origine du lancement de la station d’Auron.