Le nom vient du latin "silva" qui signifie « forêt ». Saint-Dalmas-le-Selvage est la commune la plus haute des Alpes-Maritimes (1347 m - 2916 m).
Son histoire au Moyen Age est celle de Saint-Etienne-de-Tinée, dont il dépendait jusqu'en 1383.
Seigneurie érigée en comté (1700) en faveur d'Erige Emeric.
Centre important d'élevage et surtout de transhumance.