Le nom de ce village vient du provençal "Robione" ou encore "Rup" qui signifie roche à pic, falaise.
Pillé puis saccagé et incendié durant les guerres de la Ligue d'Augsbourg et pendant la succession d'Espagne en 1691 par le Baron de Vins, il fut entièrement reconstruit par ses habitants (les « Roubonnais »).
Il devient finalement et définitivement français en 1860. La construction d’une route reliant d'Est en Ouest la vallée de la Tinée à la vallée du Cians lui permet de se développer et entraine alors un fort exode rural des Roubionnais vers les villes du littoral.