Le musée présente la collection du Prince Rainier III en deux grands espaces. La première, c’est la grande salle d’exposition abritant: sur la droite en tant qu’exposition permanente, les pièces de monnaies de Monaco ainsi que la production philatélique monégasque de 1885 à nos jours; sur la gauche, il s’agit de l’exposition temporaire exhibant les multiples visages de la philatélie monégasque. Dans cette salle, il y a également une presse à tabac dont les artistes font des épreuves de poinçons ou de gravures, durant les animations particulières, pour ensuite être vendues aux visiteurs. La seconde salle est un historique postale de la principauté. Elle expose des pièces de valeurs inestimables comme un exemplaire de la première émission du timbre sarde de 1851.

Le musée est muni d’une médiathèque, d’une salle de projection pour compléter la documentation et les connaissances sur le sujet. Pour un instant de détente et de restauration, un salon de thé, une cafétéria et un bar sont également à votre disposition.