Ce musée est née de l'initiative de l'association «Les amis de Tauroentum» qui souhaitait protéger les vestiges d'une cité romaine datant du 1er qui aurait été ensevelie sous les flots au IIIème siècle.
Aucune preuve n’atteste cette théorie mais la légende perdure et le site du Tauroentum attire le visiteur amateur d'histoire.

On trouve dans ce musée de nombreux objets de vie et des pièces recouvertes de mosaïque attestant que la vie sur ce territoire date du 1er au IVeme de notre ère.