De l'époque romaine au Moyen Age, le village et le Château s'appelèrent "Avignonet". Après la destruction totale du village en 1387, le Seigneur de Villeneuve ordonne sa reconstruction sur les rochers du Bord de Mer - lieu dit de Napola. En 1461, suite à différent troubles, la population fut décimée et le village repeuplé par les Génois. C'est au XIXème siècle que Mandelieu La Napoule commence à être un haut lieu de villégiature grâce au neveu du Tzar, qui fit construire le golf.