"La Gauda" viendrait du latin "gaudere", se réjouir (lié à la présence de vignobles.
Seigneurie ayant appartenu successivement aux Villeneuve-Vence , aux Villeneuve-Thorenc, aux Pisani, aux Villeneuve-Tourrettes, aux hospitaliers de Saint-Jean de Jérusalem.
Village ruiné au XVème siècle et déserté jusqu'à la fin du siècle suivant.
La Gaude, dépendance de Saint-Jeannet, fut érigé en commune en 1599; Pagnol y avait une propriété.