C'est la plus grande et la plus belle église baroque de toute la Côte d'Azur. Le prince Honoré III de Monaco s'y maria en 1757. L'église occupe l'emplacement de deux anciens sanctuaires dont il reste le clocher de l'horloge du XVe siècle, recouvert ultérieurement d'un campanile de tuiles vernissées. Le grand campanile à la génoise actuel de 53 mètres a été édifié au XVIIIe siècle dans le cadre des travaux de construction de l'église. La façade baroque comporte deux étages avec une grande harmonie dans la structure des colonnes, des pilastres, des architraves et des frontons. Trois portes donnent accès à la nef. Elles sont surmontées de niches occupées par des statues représentant saint Michel, saint Roch et saint Maurice.

L'intérieur est richement décoré dans le style baroque le plus pur. Un très beau retable d'André Manchello représente saint Michel. De même, le maître-autel en marbre polychrome est surmonté d'une allégorie de saint Michel terrassant le dragon. La chapelle du Rosaire et la chapelle de Sainte-Dévote s'ouvrent de part et d'autre du chœur. La chapelle de Sainte-Dévote contient l'effigie du Christ mort qui est transportée en procession le Vendredi saint dans les rues de la ville. Très beau buffet d'orgues de 1666. Dans une chapelle latérale, un retable de Puppo, une crucifixion, une Vierge à l'Enfant du XVIIe siècle. Chaque été au mois d’août, le Festival de Musique classique de Menton, investit le parvis de la basilique Saint Michel.