Le territoire de Coursegoules est occupé depuis l’Antiquité mais son château n’est dressé que dans la première moitié du XIIIe siècle.
Situés en contrebas, l’église et le village sont enfermés dans une enceinte au XIVe siècle.
Au XVIe siècle, l’agglomération s’est étendue. Elle est protégée par un nouveau rempart.