D’après la légende Coaraza devrait son nom au diable qui aurait eu la queue coupée (cosa raso) en se prenant dans un piège.
Le 2 mars 1629 Coaraze est érigé en baronnie. De 1744 à 1748, il a une administration espagnole. La route de Nice parvient au village, ce qui lui permet d’être desservi en 4 heures de diligence.