Le château de Grimaud apparaît dans les textes pour la première fois en 1119. A cette époque, il appartenait aux Vicomtes de Marseille mais durant cinq siècles, il passera de mains en mains, jusqu'à être démantelé sur ordre de Mazarin en 1665. A la fin du 17° siècle, les terrains appartenaient à la famille des Castellane-St-Juers qui restaurèrent le château et le rendirent plus confortable. Malheureusement, en 1791, le château est de nouveau démantelé par les révolutionnaires.

En 1928, les ruines du château féodal sont classées aux monuments historiques, dans le but de les protéger. C'est alors que des travaux de restauration vont commencer pour consolider le château. Après ces travaux, celui-ci sera alors classé, à son tour, aux monuments historiques.

Aujourd'hui le propriétaire, le comte de Senard, souhaite favoriser l'aspect culturel du château et l'a donc mis à la disposition de la commune. Pour pousser cette volonté un peu plus loin, il a fait construire un espace scénique où ont lieu des concerts, particulièrement les Grimaldines (un festival de musiques du monde) durant l'été.