Comme presque tous les villages fortifiés de la Côte, Cagnes a connu une histoire mouvementée, elle a été dévastée et pillée à maintes reprises. Nous ne citerons que les principales invasions : en 1523, par les Impériaux ; en 1535, par les troupes de Charles Quint ; en 1704, par les Piémontais ; en 1707, par les Hollandais ; en 1746, encore une fois par les Impériaux et en 1815, encore une fois par les Piémontais. Le village médiéval fortifié, qui entoure aujourd'hui le château des Grimaldi a été bien conservé et restauré.

Côté pratique, le Haut de Cagnes est surtout intéressant pour son patrimoine culturel et historique (beaucoup de monuments à visiter) et le Cros de Cagnes attire par sa diversité d’activités nautiques, ses plages et ses commerces.