Le site de Beaulieu-sur-Mer est habité dès la Préhistoire. Ce site se développe sous l'influence des Grecs, puis des Romains ; il est alors connu sous le nom d'Anao et englobe une partie de l'actuelle Saint-Jean-Cap-Ferrat.

Victime de plusieurs invasions entre le IIIe siècle et le VIe siècle, le site est finalement abandonné par ses habitants. Ceux-ci se réfugient sur les hauteurs du plateau Saint-Michel, à la hauteur de l'actuelle Grande Corniche. Ils ne retourneront occuper le littoral qu'à partir de la fin du XIIIe siècle.